当父母离婚且孩子未满18周岁时，抚养权的判决是一个核心问题，以下是对此问题的详细解答：

结论前置

抚养权的判决会综合考虑孩子的意愿、双方的抚养能力和条件等多方面因素，旨在保障孩子的合法权益与健康成长。

详细解答

1. 孩子的意愿：

   • 如果孩子已经具备辨别能力，并且明确地表示愿意跟随某一方生活，法院会充分尊重孩子的意愿。

2. 双方的抚养能力和条件：

   • 若双方的抚养能力相当，法院往往会倾向于让孩子继续在熟悉的生活环境中成长，以减少孩子生活环境的突然改变对其带来的影响。
   • 如果一方的经济条件更好，且更有利于孩子的成长（如能提供更好的教育资源、更舒适的生活环境等），那么这一方也有较大的可能获得抚养权。

3. 抚养费的支付：

   • 未获得抚养权的一方必须依法支付抚养费，这一义务会持续到孩子年满18周岁或者能够独立生活为止。

4. 特殊情况：

   • 随着孩子的成长，若一方出现不利于孩子身心健康发展的情况，抚养权是可以申请变更的。
   • 若父母一方不履行抚养义务，子女可通过沟通协商、请求调解、提起诉讼等途径保障自身权益。

5. 法律依据：

   • 根据相关法律法规，法院在判决抚养权归属时，会遵循最有利于未成年子女的原则，确保孩子的健康成长和合法权益得到保障。

综上所述，父母离婚时孩子未满18周岁的抚养权判决是一个综合考量的过程，涉及孩子的意愿、双方的抚养能力和条件等多个方面。法院会依据相关法律法规，秉持最有利于未成年子女的原则，作出公正、合理的判决。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。