税务机关自行撤销税务处理决定书的法律依据主要源于税收征管相关法律法规及税务机关的内部管理规定。虽然具体的法律依据可能因国家和地区而异，但通常可以从以下几个方面进行理解：

一、法律法规依据

在税收征管过程中，税务机关必须依法行事。如果税务机关发现其作出的税务处理决定书存在法律适用错误、事实认定不清、程序违法等问题，那么根据相关法律法规的规定，税务机关有权也有义务撤销或更正该决定书。这种撤销或更正行为是税务机关依法行政、保护纳税人合法权益的重要体现。

具体来说，在中国，税务机关撤销税务处理决定书的法律依据可能包括《中华人民共和国税收征收管理法》及其实施细则、《中华人民共和国行政处罚法》等。这些法律法规规定了税务机关在税收征管中的职责、权限以及行政行为的合法性要求，为税务机关撤销税务处理决定书提供了法律基础。

二、内部管理规定

除了法律法规外，税务机关的内部管理规定也是撤销税务处理决定书的重要依据。这些规定通常包括税务机关的工作流程、决策机制、监督制度等，旨在确保税务机关的行政行为合法、合规、有效。

例如，税务机关可能制定有专门的内部文件或规定，明确在何种情况下可以撤销税务处理决定书，以及撤销的程序和方式等。这些内部管理规定对于规范税务机关的行政行为、保护纳税人的合法权益具有重要意义。

三、实际操作中的考虑

在实际操作中，税务机关撤销税务处理决定书通常需要经过严格的审查和决策程序。这包括但不限于对原决定书的法律适用、事实认定、程序合法性等方面的全面审查，以及必要的内部讨论和决策过程。

同时，税务机关在撤销税务处理决定书时，还需要充分考虑纳税人的合法权益和利益诉求，确保撤销行为不会给纳税人造成不必要的损失或影响。

综上所述，税务机关自行撤销税务处理决定书的法律依据主要源于税收征管相关法律法规及税务机关的内部管理规定。在实际操作中，税务机关需要严格依法行事，确保撤销行为的合法性、合规性和有效性。同时，纳税人也应密切关注税务机关的行政行为，如有异议或不满，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼来维护自己的合法权益。