不小心走了非机动车道并且退出来，一般情况下，如果及时纠正且未造成交通事故或不良影响，是不会受到处罚的。但具体处理还需根据不同情况来详细分析：

1. 当场发现且未造成影响：

   • 如果你在驾驶过程中意识到自己走错了道，并且周围没有非机动车或行人受到你的干扰，那么你应该在确保安全的前提下，尽快平稳地变回到机动车道。在变道时，需要特别注意观察后视镜和侧头观察盲区，同时打转向灯示意，遵循正常的变道规则。

2. 被交通管理部门发现或被监控抓拍：

   • 如果你的行为被交通管理部门发现或者被监控抓拍，那么根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车违反规定使用其他车道的，可能会受到警告或者20元以上200元以下的罚款。在收到交通违法通知后，你需要按照要求及时处理，可以去指定地点缴纳罚款或者通过线上平台完成处罚流程。

3. 造成交通事故：

   • 如果你因为走错道而与非机动车或行人发生碰撞，那么你需要立即停车，开启危险警示灯，并在车辆后方设置警示标志以避免二次事故的发生。同时，你需要积极救助受伤人员，并立即拨打120急救电话和122报警电话报告事故情况，等待交警的到来。在交警到达后，你需要积极配合调查，如实陈述事故经过，并根据责任认定与相关方协商赔偿事宜。

为了避免类似情况再次发生，我建议你加强对交通法规的学习，了解机动车和非机动车的行驶规则以及道路标志标线的含义。在驾驶过程中，要时刻保持警惕，注意观察路况和交通信号，确保自身和他人的安全。如果不幸因为走错道而受到处罚或引发事故，要勇于承担责任并积极处理后续事宜。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。