摩托车走机动车中间道是否算违章，需根据具体情况判断。

首先，我们要明确道路划分的基本原则。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，道路根据条件和通行需要被划分为机动车道、非机动车道和人行道，机动车、非机动车、行人应实行分道通行。在没有明确划分机动车道、非机动车道和人行道的道路上，机动车应在道路中间通行。

现在，我们针对摩托车走机动车中间道的情况进行分析：

1. 若道路明确划分了机动车道：

   • 在这种情况下，摩托车作为机动车，应当严格遵守分道通行的原则，在机动车道内行驶。如果摩托车驶入了非机动车道或人行道，那么将构成违章行为。
   • 若摩托车在机动车道内的中间位置行驶，且未违反其他交通规定（如超速、逆行等），则通常不被视为违章。

2. 若道路未明确划分机动车道：

   • 在没有划分机动车道、非机动车道和人行道的道路上，机动车（包括摩托车）应在道路中间通行。因此，在这种情况下，摩托车走机动车中间道是正确的行驶方式，不构成违章。

综上所述，摩托车走机动车中间道是否算违章，取决于道路的具体划分情况。如果道路明确划分了机动车道，摩托车应在机动车道内行驶；如果道路未明确划分，则摩托车在道路中间通行是合法的。同时，无论在哪种情况下，摩托车驾驶人都应遵守交通规则，确保行驶安全。

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