摩托车走机动车道本身不违法，但需满足以下条件，否则可能面临处罚：

1. 摩托车属于机动车范畴
   根据《道路交通安全法》第119条，摩托车属于机动车，依法应当注册登记、悬挂号牌，驾驶人需持有相应驾驶证（如D/E证）。若摩托车未登记或驾驶人无证，即使行驶在机动车道也属于违法行为，可能面临：

   • 扣留机动车；
   • 罚款200-2000元（无证驾驶）；
   • 拘留15日以下（情节严重）。

2. 需按车道规定行驶
   若摩托车符合机动车标准，但存在以下行为可能被处罚：

   • 未靠右侧车道行驶：根据《道路交通安全法实施条例》第44条，摩托车应当在最右侧车道行驶（有明确标志的除外）。若占用快车道或随意变道，可能被罚款50-200元；
   • 违反分道行驶规定：若机动车道被划分为快慢车道，摩托车需按限速或标志行驶，超速或违规占用其他车道可能面临罚款和扣分。

3. 地方性法规的特殊规定
   部分城市（如北京、上海）通过地方立法限制摩托车行驶区域或时段。例如：

   • 北京市规定摩托车禁止在六环路以内道路行驶（部分路段除外）；
   • 上海市禁止摩托车上高架道路。
     若违反地方性禁令，可能面临罚款200元、记3分，甚至扣留车辆。

建议：

• 驾驶前确认当地摩托车管理政策（可通过交管部门官网查询）；
• 行驶时靠右车道、按限速行驶，避免随意变道；
• 确保车辆手续齐全、驾驶人持有效证件。
  

如有具体案例或地方政策疑问，可进一步向我咨询。