摩托车骑机动车道在正常情况下并不违法，但骑非机动车道则是违法的。以下是对这一问题的详细解析：

1. 摩托车作为机动车的属性：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，摩托车被归类为机动车。因此，摩托车在道路上行驶时，应当遵守机动车的行驶规则。

2. 摩托车行驶车道的法律规定：

   • 《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条明确规定，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人应实行分道通行。摩托车作为机动车，应当在机动车道内行驶，不得擅自进入非机动车道。

3. 摩托车骑非机动车道的违法后果：

   • 若摩托车驾驶员违反规定，驶入非机动车道，将面临扣三分、警告或20至200元的罚款。这一处罚体现了法律对交通秩序维护的严肃性。

4. 特殊情况下的例外：

   • 虽然摩托车骑非机动车道在正常情况下是违法的，但在某些特殊情况下，如交通拥堵、道路施工等，摩托车可能会在交警的指挥下临时借用非机动车道行驶。然而，这需要确保行驶安全，避免与非机动车发生碰撞等事故，并且在完成后需迅速返回机动车道。

5. 法律建议：

   • 摩托车驾驶员应严格遵守交通规则，确保在道路上行驶的合规性。在正常情况下，必须行驶在机动车道上，避免进入非机动车道。
   • 在遇到特殊情况需要借道行驶时，应确保安全，并遵守相关交通管理规定和现场工作人员的指挥。
   • 驾驶员应提高交通安全意识，关注路况和交通标志，以确保自身和他人的安全。

综上所述，摩托车骑机动车道在正常情况下并不违法，但骑非机动车道则是违法的。摩托车驾驶员应严格遵守交通规则，确保行驶的安全与合规性。如有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。