针对您提出的问题“无证驾驶能起诉保险公司赔偿吗”，以下是对此问题的详细解答：
一、交强险理赔情况
法律依据与赔偿范围：
- 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条以及《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》的相关规定，当驾驶人未取得驾驶资格发生交通事故时，保险公司在交强险责任限额内对受害人的人身损害（如医疗费、伤残赔偿金等）承担赔偿责任，但有权向致害人追偿。
- 需要注意的是，对于受害人的财产损失（如车辆维修费、物品损失等），保险公司不承担赔偿责任。
起诉与追偿：
- 若受害人因无证驾驶导致的交通事故而遭受人身损害，可以向保险公司主张交强险责任限额内的赔偿。
- 保险公司在赔偿后，有权向致害人（即无证驾驶人）进行追偿。
二、商业险理赔情况
法律依据与免责条款：
- 商业车险合同中普遍将无证驾驶列为免责条款。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，提供格式条款的一方需遵循公平原则，并采取合理方式提示对方注意免责条款。
- 如果保险公司能证明已就无证驾驶免责条款向投保人履行了提示和说明义务，那么在无证驾驶发生事故时，保险公司不承担商业险的赔偿责任。
起诉与赔偿：
- 在商业险方面，由于无证驾驶通常被列为免责条款，因此受害人或致害人很难通过起诉保险公司来获得赔偿。
- 除非保险公司不能证明已履行了相关提示和说明义务，否则该免责条款通常会被认定为有效，保险公司不承担赔偿责任。
三、综合建议
- 遵守法律法规：强烈建议所有驾驶员在合法取得驾驶证后再驾驶机动车，以确保自身和他人的安全，同时也能确保在发生交通事故时能够得到保险的充分保障。
- 了解保险条款：车主在购买保险产品时应仔细阅读合同条款，了解保险责任和免责范围，以便在需要时能够正确行使自己的权利。
- 安全意识：无证驾驶不仅违法，而且可能导致严重的法律后果和经济损失。驾驶员应严格遵守交通法规，珍惜生命，安全驾驶。
综上所述，无证驾驶时能否起诉保险公司赔偿需根据具体情况而定。在交强险方面，保险公司对受害人的人身损害承担赔偿责任但有权追偿；在商业险方面，由于无证驾驶通常被列为免责条款，因此很难获得赔偿。因此，强烈建议驾驶员遵守法律法规，确保自身和他人的安全。