未成年可以办理身份证。根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，未满十六周岁的中国公民，可以依照法律的规定自愿申请领取居民身份证。具体办理流程如下：

1. 申请方式：

   • 未满十六周岁的公民，如需办理身份证，需由其监护人代为申请。
   • 监护人需持本人居民身份证陪同未成年人前往办理。

2. 办理地点：

   • 前往常住户口所在地的公安机关（一般为公安派出所）进行办理。

3. 所需材料：

   • 申领人居民户口簿。
   • 填写《居民身份证申领登记表》。
   • 未满十六周岁的，还需提供监护关系证明（如《出生医学证明》等；若居民户口簿或人口信息系统能够查询到监护关系，则可不提供）。
   • 拍照留存申请人和监护人同框图像信息。

4. 办理费用：

   • 首次申领工本费每证通常为20元。但农村五保户、贫困户、特困户、低保户、优抚对象等凭有效证明可免收工本费，生活确实有困难的居民也可凭有效证明减半征收工本费。

5. 办理时限：

   • 公安机关应在六十日内完成身份证的制作与发放。在交通不便的地区，这一时间可能会适当延长，但延长时间不得超过三十日。

综上所述，未成年人在监护人的陪同下，按照相关流程和要求，是可以办理身份证的。如需更多信息或具体办理细节，建议咨询当地公安机关或派出所。