公司欠法人和股东的钱，法人或股东一般情况下不可以直接起诉公司。因为公司是独立的法人主体，需以自身全部财产来对公司的债务负责。不过，也存在一些特殊情况，以下是对此问题的详细分析：
通常情况：
- 公司作为独立的法人，其债务应由公司自身承担，法人或股东不能直接起诉公司要求偿还欠其个人的款项。
- 法人或股东应通过公司内部治理机制或协商方式解决与公司之间的债权债务问题。
特殊情况：
- 如果法定代表人滥用职权，如利用公司名义向外借款供个人使用，或者股东存在未履行或未完全履行出资义务、抽逃出资等行为，并且这些行为导致了公司欠法人或股东的钱，那么在这些特殊情形下，债权人（即法人或股东）可以依据相关证据，把法定代表人或者有责任的股东与公司一起起诉，让他们在各自过错的范围内承担责任。
- 另外，如果公司人格被否认，即股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益时，法人或股东也可以依法追究股东的责任。
综上所述，公司欠法人和股东的钱，法人或股东在通常情况下不可以直接起诉公司。但在特定情况下，如存在法定代表人滥用职权、股东出资问题或公司人格被否认等情形时，法人或股东可以依法追究相关责任人的责任。如果您遇到此类问题，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。