五一节期间，高速公路对7座及以下小客车是实施免费通行的。这一政策是根据交通运输部的通知制定的，具体免费时段为4月29日0时至5月3日24时。因此，如果您计划在此期间驾驶7座及以下小型客车上高速，将无需支付通行费。

不过，由于五一假期出行热度较高，预计高速公路上的车流量会显著增加。为了保障您的出行顺畅，建议您提前规划好出行时间和线路，错峰错时出行，并实时关注路况信息。如果遇到拥堵情况，可以选择其他高速公路或利用并行普通干线公路进行绕行。

此外，也请您注意行车安全，确保车辆状况良好，驾驶过程中保持谨慎，遵守交通规则。如遇紧急情况或交通事故，请及时拨打报警电话并采取相应的安全措施。

总的来说，五一节期间高速公路对7座及以下小客车免费通行，但出行前仍需做好充分准备，以确保旅途平安顺畅。