当父母离婚后，其中一方不幸死亡，孩子的抚养权通常归还在世的另一方。以下是对这一问题的详细分析：

1. 一般情况：

   • 根据法律规定，父母是未成年子女的法定监护人。离婚后，这一监护关系并不因离婚而消除。因此，当其中一方死亡，另一方自然成为孩子的唯一法定监护人，获得孩子的抚养权。

2. 特殊情况：

   • 如果在世的另一方没有抚养能力，或者存在对孩子成长不利的情况（如严重疾病、虐待行为等），那么其他有抚养条件的亲属（如祖父母、外祖父母等）可以申请变更抚养权。这需要通过协商或法院判决来实现，以确保孩子的最佳利益。

3. 法律程序：

   • 在确定抚养权归属时，法院会综合考虑孩子的意愿、抚养人的抚养能力以及孩子的成长环境等因素。如果存在争议，可以通过法律程序来解决，以确保孩子的合法权益得到保障。

综上所述，父母离婚后一方死亡，孩子的抚养权通常归还在世的另一方。但在特殊情况下，其他有抚养条件的亲属可以申请变更抚养权。无论哪种情况，都应确保孩子的最佳利益和合法权益得到保障。如果你有任何关于抚养权或相关法律问题的疑问，可以直接向我咨询。