面对亲戚借钱好几年不还的情况，你可以采取以下步骤来维护自己的合法权益：

1. 沟通协商：

   • 首先，尝试与亲戚进行坦诚的交流，友好地提醒其借款未还的事实，并了解不还钱的具体原因。
   • 在沟通过程中，保持平和的态度，避免伤害亲情。
   • 如果亲戚确实有困难，可以协商制定合理的还款计划，明确还款时间和金额。

2. 保留证据：

   • 确保你手中持有完整的借款证据，如借条、转账记录、聊天记录等，这些证据在后续维权过程中至关重要。
   • 如果借条遗失或不全，应尽可能收集其他能证明借款事实的材料。

3. 第三方调解：

   • 如果直接沟通无果，可以考虑寻求双方都信任的共同亲友或中立第三方进行调解。
   • 调解过程中，应明确表达自己的需求和立场，同时听取亲戚的意见，尝试达成还款协议。

4. 法律途径：

   • 若上述方法均无效，且借款金额较大，可以考虑向法院提起诉讼。
   • 提起诉讼前，需准备好起诉状和相关证据材料，并到有管辖权的法院立案。
   • 法院受理后会安排开庭审理，根据事实和证据进行判决。
   • 如果胜诉，而亲戚仍不履行判决，可以在判决生效后向法院申请强制执行，通过法律手段保障自身权益。

5. 注意诉讼时效：

   • 根据《民法典》的相关规定，合法的借贷关系受法律保护，但诉讼时效是关键。
   • 一般诉讼时效为三年，从约定的还款日期届满之日起算；无约定还款日期的，可随时要求还款，但要给对方合理准备时间。
   • 确保在诉讼时效内提起诉讼，否则可能丧失胜诉权。

综上所述，面对亲戚借钱好几年不还的情况，你应先尝试沟通协商和第三方调解，若无效再考虑法律途径。在整个过程中，务必保留好相关证据和沟通记录，以维护自身的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。