子女在特定条件下可以取出父母的定期存款，但这些条件需根据父母民事行为能力状态、是否知道存款密码、取款金额与手续以及特殊情况等因素综合判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 父母民事行为能力状态：

   • 若父母为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，子女作为法定代理人，有权代为行使民事行为，包括代取定期存款。此时，需携带子女身份证、父母身份证及存款凭证到银行办理。
   • 若父母具备完全民事行为能力，子女需得到明确授权（建议为书面授权委托书）才能代取存款。取款时，还需携带双方身份证、存款凭证及授权委托书。

2. 是否知道存款密码：

   • 若子女知道密码，无论存款是否到期，持存单（或银行卡）及双方有效身份证件，在多数银行可支取。但需注意，部分银行对大额取款有额外核实程序或预约要求。
   • 若子女不知道密码，则需由存款人本人持有效身份证件到银行办理密码挂失重置。若存款人因特殊原因不能亲自前往，需遵循银行特殊业务流程，可能需提供相关证明并经过银行审核同意后，由存款人授权他人办理。

3. 取款金额与手续：

   • 小额取款：一般来说，如果取款金额较小（具体标准因银行而异），可能只需提供身份证明和存款凭证即可。
   • 大额取款：银行可能对大额取款有更严格的身份验证和授权手续要求，如提前预约、额外核实程序等。

4. 特殊情况：

   • 若父母因病等原因无法亲自取款，子女可向银行提供相关法律证明（如病历、医疗证明等），并得到银行同意后代为提取存款。
   • 若父母去世，子女作为合法继承人，可通过法律程序继承财产，包括定期存款。此时需提供死亡证明、继承证明或法院判决书及有效身份证件向银行申请提取。

综上所述，子女能否取出父母的定期存款需根据具体情况而定。在任何情况下，都应遵循法律法规和银行的规定，确保取款行为的合法性和有效性。如有进一步疑问或需要具体法律建议，请直接向我咨询。