关于“把自己车租给自己公司是否可以”的问题，首先我们要明确的是，这种行为在法律上通常是允许的，它被视为一种合法的民事租赁行为。但是，为了确保这一行为的合法性和规范性，有几个关键要点需要注意：
签订正规租赁合同：
- 租赁双方（即个人与公司）应签订一份详细且规范的租赁合同，明确双方的权利和义务。
- 合同内容应包括租赁期限、租金金额及支付方式、车辆使用范围、维修保养责任以及保险责任等核心条款。
- 通过明确的合同条款，可以有效预防未来可能出现的纠纷，保障双方的合法权益。
确保车辆所有权清晰：
- 在租车过程中，需确认车辆的所有权归属清晰，不存在任何法律纠纷或争议。
- 这是确保租赁合同有效性的重要前提，也是避免后续法律风险的关键。
租金设定需合理：
- 租金的设定应符合市场行情，既不宜过高也不宜过低。
- 过高的租金可能引发税务部门的关注，导致税务调整；过低的租金则可能被视为非正当的商业行为。
- 在设定租金时，应参考同类车辆的租赁市场价格，以确保其合理性。
税务处理要规范：
- 个人从公司取得租金收入后，需依法缴纳相关税费，包括增值税、个人所得税等。
- 公司在支付租金后，应取得合法有效的发票作为企业所得税税前扣除的凭证。
- 为确保税务处理的合规性，个人可能需要前往税务机关代开发票给公司。
车辆保险与使用管理：
- 租赁期间车辆的正常使用风险应由公司承担，但合同中应明确因个人原因导致的特殊情况的责任划分。
- 公司应按照合同约定和交通法规规范使用车辆，确保车辆的安全和合规使用。
然而，值得注意的是，如果个人（包括单位领导）是以盈利为目的，将私家车作为租赁服务提供给公司，并且没有取得相应的道路运输经营许可证，那么这种行为可能被视为非法经营。因此，在进行此类租赁行为时，应确保遵守所有相关法律法规，并咨询专业法律人士以获取准确的法律意见。
综上所述，把自己车租给自己公司在法律上通常是允许的，但前提是必须遵守相关法律法规，并签订正规的租赁合同、确保车辆所有权清晰、设定合理的租金、规范税务处理以及明确车辆保险与使用管理等相关事宜。