辅警单独拿走你的驾照和行驶证是违法的。具体分析如下：

辅警只是协助警察执行公务，并不具备独立的执法权力。他们的行为应当在正式民警的指挥和监督下进行。根据相关法律规定，只有具备法定执法资格的警察才有权对驾驶证、行驶证等证件进行收缴等执法行为。辅警单独收走这些证件，可能侵犯了你的合法权益，且程序不合法。

如果你遇到辅警单独收走你的驾照和行驶证的情况，你可以要求其说明理由，并要求联系正式警察来处理。如果辅警的行为导致你无法正常使用这些证件或给你带来其他损失，你有权通过合法途径维护自己的权益，例如向相关部门投诉或寻求法律救济。

总之，辅警单独拿走你的驾照和行驶证是违法的，你有权维护自己的合法权益。