当原车主不幸去世后，其名下的车辆确实需要办理过户手续。这是根据《机动车登记规定》（公安部令第164号）的相关规定来的。具体来说，如果机动车的所有权发生了转让，那么新的机动车所有人需要在机动车交付之日起的三十日内，向车辆所在地的车辆管理所申请转让登记。

在申请转让登记之前，有一点非常重要，那就是必须确保涉及该车的所有道路交通安全违法行为和交通事故都已经处理完毕。这是为了保障车辆的合法性和安全性。

接下来，我们来看看办理过户需要准备哪些材料。首先，需要现机动车所有人的身份证明；其次，需要提供机动车所有权转让的证明或凭证，如果是继承过户的话，那就需要公证机关出具的公证书；然后，还需要机动车登记证书原件、机动车行驶证原件；最后，还需要提供一张机动车的标准照片，这张照片可以是车身左前方45°的照片，或者您也可以直接开车到车管所现场进行拍照。

至于具体的过户流程，首先是前往公证机关办理公证手续；然后携带所有准备好的材料及公证书，开车前往车管所进行车辆查验；查验完成后，在窗口进行业务受理；最后进行缴费，并领取新的牌证。

所以，如果原车主已经去世，其名下的车辆是必须要办理过户手续的。希望这个解答能够帮助您更好地了解车辆过户的相关流程和规定。