劳动仲裁起诉后公司注销了，劳动者并非无解，可根据具体情况采取多种措施来维护自己的合法权益。以下是针对此问题的全面分析和建议：

一、核心结论

1. 确定公司注销的合法性：首先，劳动者需要查明公司注销是否合法合规，特别是清算程序是否依法进行，以及是否通知了作为债权人的劳动者。
2. 向相关责任人主张权利：若公司注销存在瑕疵，如未通知劳动者参与清算，劳动者可向清算组成员或相关责任人主张权利，要求其承担赔偿责任。
3. 申请追加被执行人：劳动者可向法院申请追加公司的股东、出资人或开办单位作为被执行人，要求他们承担相应责任。
4. 寻求行政救济：劳动者也可向工商行政管理部门反映公司违法注销的情况，工商部门有权对违法注销行为进行调查和处理。

二、详细分析

1. 公司注销时机的不同处理

   • 劳动仲裁前公司已注销：劳动者可将公司权利义务的承继者或有关责任人列为被申请人，向仲裁机构请求裁决。
   • 仲裁过程中公司注销：劳动者可变更或增加被申请人，请求有关责任人来履行生效的仲裁裁决。
   • 劳动仲裁后公司注销：劳动者需特别关注公司注销的合法性和清算程序的合规性，以确定自己的维权策略。

2. 清算情况的处理

   • 若公司已依法进行清算，劳动争议的相关债权债务由清算组负责处理。若清算组未妥善处理，劳动者可向其主张权利。
   • 若公司未经依法清算即注销，劳动者可要求有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任。

3. 法律程序的衔接

   • 劳动者在发现公司注销后，应及时向法院提起诉讼或申请强制执行，通过法律程序实现自己的权益。
   • 同时，劳动者应保留好与公司注销相关的证据材料，如注销证明、清算报告等，以便在维权过程中使用。

4. 法律依据与维权途径

   • 根据《劳动保障监察条例》第九条，劳动者有权向劳动保障行政部门投诉用人单位侵犯其劳动保障合法权益的行为。
   • 根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，公司注销前应进行清算，并支付职工的工资、社会保险费用和法定补偿金等。若公司未经依法清算即注销，导致劳动者权益受损，劳动者可向相关责任人追究法律责任。

三、操作建议

• 保持冷静并收集证据：劳动者在遇到公司注销的情况时，应首先保持冷静，及时收集与公司注销相关的证据材料，如仲裁裁决书、公司注销证明、清算报告等。
• 咨询专业意见：建议劳动者咨询专业律师或法律机构，以便更准确地了解自己的权利和义务，以及采取最合适的维权措施。
• 积极维权：劳动者应积极向法院、工商行政管理部门等机构反映情况，寻求法律救济和行政援助。

综上所述，劳动仲裁起诉后公司注销并不意味着劳动者的权益无法得到保障。劳动者应根据具体情况采取不同的措施来维护自己的合法权益，并在必要时寻求专业法律和行政援助。