医疗保险的参保并不是完全自愿的，而是公民的一项法定义务。根据《中华人民共和国基本医疗卫生与健康促进法》第八十二条的明确规定：“公民有依法参加基本医疗保险的权利和义务”。这意味着，依法参保是每位公民应尽的责任，同时，享受医疗保险待遇也是公民的权利。

“依法参保、覆盖全民”是党中央、国务院对人民群众健康和医疗保障工作的高度重视，旨在减轻群众就医负担、增进民生福祉、维护社会和谐稳定。因此，建议每位公民都应树立健康风险意识，转变观念，从“自愿”参保缴费到“依法”参保缴费，以确保自身医疗保障的权益。

总的来说，虽然医疗保险的参保在一定程度上可能表现出一定的自愿性，但从法律角度来看，它更是公民的一项义务和责任。因此，建议大家积极响应国家号召，依法参保，为自己和家人的健康提供有力保障。