判决书下来后，若义务人未履行判决书所确定的义务，权利人可以向法院申请执行，此时会有执行书。以下是关于这一问题的详细解释：

1. 判决书与执行书的关系：

   • 判决书是法院对案件的裁决结果，它确定了当事人之间的权利义务关系。
   • 执行书则是在判决书生效后，为确保判决内容得以执行而出具的法律文书。

2. 执行书的出具条件：

   • 义务人未按判决书规定的时间和内容履行义务。
   • 权利人依法向法院提出执行申请。

3. 执行书的内容：

   • 执行书会明确执行内容、期限、方式等关键事项。
   • 若一方未履行判决书义务，另一方可依此申请强制执行。

4. 申请执行的流程：

   • 权利人向具有管辖权的第一审人民法院或与其同级的被执行财产所在地人民法院提交申请执行材料。
   • 法院收到申请后进行审查，符合条件的将予以受理并立案。
   • 法院向被执行人发出执行通知书，责令其限期履行义务并报告财产情况。
   • 若被执行人逾期不履行义务，法院将依法采取多种执行措施处理其财产。

5. 申请执行所需的材料：

   • 申请执行书，明确写明申请执行的事项、理由、执行标的及被执行人的财产状况等。
   • 生效法律文书副本，即已经生效的判决书或其他相关法律文书。
   • 申请执行人身份证明，个人需出示居民身份证，法人则需提交营业执照副本及法定代表人身份证明。
   • 被执行人财产线索，尽可能详尽地提供被执行人的财产信息。

6. 申请执行的时间限制：

   • 申请执行的期间为二年，从法律文书规定履行期间的最后一日起计算。
   • 若文书规定分期履行，则从最后一期履行期限届满之日起计算。
   • 若文书未规定具体履行期间，则从法律文书生效之日起计算。

综上所述，判决书下来后，若义务人未履行义务，权利人可以通过向法院申请执行来维护自己的合法权益。在执行过程中，执行书将作为重要的法律文书，明确执行内容、期限和方式，确保判决得以切实落实。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。