判决书下来后，若义务人未自愿履行判决书所确定的义务，权利人确实需要依法向法院申请执行以确保权益得到实现。以下是从多个角度对这一问题的详细解答：

一、申请执行的必要性

1. 保障权益：当义务人未按判决书规定的时间和内容履行义务时，权利人为保障自身合法权益，必须向法院提出执行申请。法院将依据法律规定采取强制执行措施，迫使义务人履行义务。
2. 法律程序：申请执行是法律程序的一部分，确保判决内容得到实际履行，维护法律的权威性和公正性。

二、申请执行的期限

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，申请执行的期间为二年。这一时效期间从法律文书规定履行期间的最后一日起计算；若文书规定分期履行，则从最后一期履行期限届满之日起计算；若文书未规定具体履行期间，则从法律文书生效之日起计算。权利人务必在规定的期限内提出申请，以免丧失执行权利。

三、申请执行所需材料

1. 申请执行书：明确写明申请执行的事项、理由、执行标的及被执行人的财产状况等关键信息。
2. 生效法律文书副本：提供已经生效的判决书或其他相关法律文书作为执行依据。
3. 申请执行人身份证明：个人需出示居民身份证，法人则需提交营业执照副本及法定代表人身份证明，其他组织亦应提交相应证明文件。
4. 被执行人财产线索：尽可能详尽地提供被执行人的银行账号、房产、车辆、股权等财产信息，以助力法院快速高效执行。
5. 其他必要文件：如授权委托书（若委托他人代为申请执行）等。

四、申请执行的流程

1. 明确履行义务：首先需清晰了解判决书中明确的履行义务方及其应履行的具体义务内容。
2. 提交申请：向具有管辖权的第一审人民法院或与其同级的被执行财产所在地人民法院提交完整的申请执行材料。
3. 法院受理与审核：法院收到申请后将进行审查，符合条件的将予以受理并立案。
4. 发出执行通知：法院受理执行申请后，会向被执行人发出执行通知书，责令其限期履行义务并报告财产情况。
5. 采取执行措施：若被执行人逾期不履行义务，法院将依法采取扣押、冻结、划拨、变价等多种执行措施处理其财产。
6. 申请人配合与执行监督：在执行过程中，申请人应积极配合法院工作，提供被执行人财产线索等信息，并可对执行过程进行监督。
7. 强制措施与信用惩戒：对于有能力履行而拒不履行的被执行人，法院有权采取罚款、拘留等强制措施，并将其列入失信被执行人名单，实施信用惩戒和限制高消费等行为。

五、特殊情况处理

1. 执行异议：若认为执行有误或对判决有异议，可依法提出申诉或执行异议。
2. 执行和解：在执行过程中，双方当事人可自行达成和解协议，变更执行标的、履行方式、履行期限等内容。和解协议履行完毕，执行程序终结；不履行则恢复对原生效法律文书的执行。

六、执行终结

1. 执行完毕：被执行人按判决履行完所有义务，或通过执行措施使申请执行人的债权全部实现，执行程序终结。
2. 终结本次执行程序：若法院穷尽执行措施后发现被执行人确无财产可供执行，或虽有财产但不宜强制执行，可裁定终结本次执行程序。一旦发现被执行人有可供执行的财产，申请执行人可随时向法院申请恢复执行。

示例说明：假设甲起诉乙要求偿还10万元借款，法院判决支持。若乙未按期还款，甲需在判决生效2年内向法院申请执行。法院会冻结乙的银行账户，若发现余额不足，可能查封其名下车辆或房产。若乙仍拒绝履行，法院可将其列入失信名单，限制乘坐高铁、飞机等。

行动建议：立即整理判决书、财产线索等材料，尽快向法院申请执行，避免因拖延导致财产转移风险。在整个执行过程中，建议申请执行人与法院保持密切沟通，及时了解执行情况，并积极配合法院的工作。同时，注意保留相关证据和材料，以备不时之需。如遇复杂情况或疑问，可以直接向我咨询以获取法律帮助。