老人去世后，若房产未过户给子女，则不能直接出售。以下是对此问题的详细解答：
一、法律层面分析
产权归属问题：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，房屋的所有权以登记为准。若老人在去世前未完成房产过户，那么其名下的房产仍属于遗产范畴。
- 在这种情况下，房产需要通过法定程序来确定继承人，并完成权属变更。直接出售未经过户的房产可能构成无权处分行为，从而引发合同效力争议。
继承权优先原则：
- 未经全体继承人同意擅自出售遗产，可能会侵犯其他继承人的合法权益。
- 即使存在遗嘱指定继承人，也需要通过公证或诉讼程序来确认遗嘱的效力，之后方可办理过户手续。
物权变动规则：
- 依据《物权法》的相关规定，不动产物权的变动必须依法登记才能发生效力。
- 未过户的房产在法律上仍由原权利人（即逝者）名义持有，因此任何转让行为均不具备对抗第三人的法律效力。
二、实际操作流程
继承手续办理：
- 首先需要收集死亡证明、亲属关系证明等相关材料。
- 确定法定继承人的范围，通常包括配偶、子女、父母等第一顺位继承人。
- 通过协商、调解或诉讼等方式来明确各继承人的份额。
产权转移登记：
- 提交继承公证书或法院判决书至不动产登记中心。
- 缴纳契税、印花税等相关税费。
- 完成产权证的更名手续，将房产过户到继承人名下。
合法出售条件：
- 新产权人取得房产证后，即可凭身份证明、产权证等材料与买家签订买卖合同。
- 依法办理网签、资金监管、过户等交易环节，确保交易的合法性和有效性。
综上所述，老人去世后未过户的房产不能直接出售。需要先完成继承手续，将房产过户到继承人名下，然后才能由新的产权人进行合法出售。这一流程涉及多个法律环节和程序，建议咨询专业律师或房产中介以确保交易的合法性和安全性。