忘了审车过了20天是不可以上路的。下面我来详细解释一下：

首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条，机动车应当从注册登记之日起，按照规定的期限进行安全技术检验，也就是我们通常说的“审车”。如果忘了审车，那么车辆就处于未按规定进行安全技术检验的状态。

其次，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条，上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。其中，“未放置检验合格标志”就包括未按规定进行安全技术检验的情况。

因此，忘了审车过了20天，车辆是处于违法状态，不能上路行驶的。如果上路行驶，一旦被公安机关交通管理部门发现，将会面临相应的处罚。

我建议你尽快去办理车辆的审车手续，以确保车辆合法上路行驶。如果你在这个过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。