过了审车日期，车辆是不可以上路的。

根据相关规定，如《机动车驾驶证申领和使用规定》和《机动车登记规定》，机动车必须按照规定的期限进行安全技术检验。如果车辆未能在规定的时间内完成年检，那么它将被视为逾期未检验车辆。这样的车辆如果上路行驶，将面临法律的处罚。

具体来说，逾期未年检的车辆上路，一旦被交警发现，可能会面临车辆被暂扣、罚款，甚至更严重的法律后果。此外，如果车辆连续3个机动车检验周期内都未进行年检，那么该车辆将被系统强制注销，被强制注销的车辆是不允许再上道路行驶的，因为这已经属于到达报废标准的机动车。

因此，为了确保车辆的合法上路和安全行驶，建议车主们务必牢记车辆的年检时间，并按时进行年检。如果因为某些原因错过了年检时间，也应尽快前往交管部门补办相关手续，以避免不必要的法律风险和安全隐患。