车辆年审时间过了五天，仍然可以办理年审。不过，您需要尽快前往当地车辆管理所或指定的年审机构进行补办，以免产生不必要的麻烦和费用。

具体来说，关于车辆年审过期后的处理，有以下几点需要注意：

1. 及时补办年审：车辆年审过期后，应尽快前往相关部门进行补办。在补办时，您需要携带车辆行驶证、身份证等相关证件，并按照规定的流程进行车辆检测。

2. 了解过期后果：车辆年审过期后，如果继续上路行驶，一旦被交警查获，将面临罚款、扣分甚至车辆扣留的处罚。此外，若因车辆未年审而引发交通事故，保险公司也可能拒绝理赔。

3. 关于逾期时间的处理：

   • 如果逾期时间在三个月之内，通常只需要及时补办手续并接受口头警告，无需缴纳罚款。
   • 如果逾期时间超过三个月但不满两年，车主需要支付一定数额的罚款（通常为50至200元之间），并扣除驾照中的3分。
   • 若逾期时间已经超过两年，车辆档案可能会被注销。此时，恢复档案需要缴纳罚款并办理相关手续，程序相对复杂。

4. 连续未年审的后果：若车辆连续三个审车周期内未能获得机动车检验合格标志，将被强制报废。

为了避免车辆年审过期带来的麻烦和损失，建议您：

• 设置提醒：在手机或电脑上设置提醒功能，确保在年审到期前及时收到提醒。
• 提前预约：提前与年审机构预约年审时间，避免排队等待耽误时间。
• 关注政策变化：及时了解交通管理部门发布的年审政策变化信息。

综上而论，虽然车辆年审时间过了五天仍然可以办理，但为了避免不必要的麻烦和费用，建议您尽快前往相关部门进行补办。