如果车辆被朋友抵押且无法取回，这是一个比较复杂且敏感的问题，涉及到法律权益的保护。以下是一些建议来帮助你应对这种情况：
一、紧急措施
立即报警：
- 首先，你应该立即向当地警方报案，详细说明车辆被朋友抵押且无法取回的情况，并提供你所能提供的所有初步证据。警方将会对此进行调查，并可能出具立案证明，这将是你后续采取法律行动的重要依据。
通知贷款机构（如适用）：
- 如果你的车辆是贷款购买的，那么你还应该立即联系贷款机构，告知他们车辆的现状，并获取他们的协助。贷款机构可能会要求你提供警方的立案证明，以便他们了解并处理这一情况。
收集并整理证据：
- 尽可能收集所有与车辆和抵押相关的证据，包括但不限于购车合同、贷款合同、与朋友的借车沟通记录（如微信聊天记录、短信、通话录音）、车辆被抵押的相关凭证（如抵押合同照片、复印件，监控视频等）以及目击者或知情人士的书面证人证言。
二、初步沟通与协商
与朋友沟通：
- 尝试与朋友进行理性沟通，指出其行为的不当之处，并要求其解除抵押并归还车辆。在沟通过程中，务必保持冷静，并尽量录音以留存证据。
向抵押方表明权属：
- 向抵押方出示你的车辆产权证明文件，明确告知他们车辆的真实权属情况，并要求他们在知晓真实情况后不得擅自处置车辆，并配合你解决问题。
三、法律途径与咨询
咨询专业律师：
- 寻求专业律师的法律建议是非常重要的。律师将能够评估你的案件，为你提供最佳解决方案，并指导你如何起诉或采取其他法律手段追回车辆。
考虑法律诉讼：
- 如果沟通无果，你可以考虑向人民法院提起民事诉讼，要求返还车辆并赔偿损失。法律依据可能包括《中华人民共和国民法典》中关于无权处分、返还原物、损害赔偿等相关条款。
考虑和解或调解：
- 在某些情况下，与对方协商或寻求第三方调解可能是一个更为高效和经济的解决方案。和解或调解需要双方都有诚意妥协，并愿意为了解决问题而做出努力。
四、预防与后续措施
按时履行贷款还款义务：
- 在整个过程中，确保你按时偿还贷款，以避免因逾期而影响你的个人信用记录。
预防类似事件再次发生：
- 吸取教训，未来在借出贵重物品时务必更加谨慎。考虑签订正式的借用协议，明确双方的权利与义务，以降低潜在风险。
综上所述，面对车辆被朋友抵押且无法取回的情况，你应保持冷静并采取积极行动。通过报警、收集证据、沟通协商、咨询律师及必要时提起法律诉讼等措施，你有望成功维护自己的合法权益并追回被抵押的车辆。