货车运费确实需要缴纳个人所得税，但具体纳税方式和税率取决于提供运输服务的个人或企业的具体情况。

1. 若属于经营所得：

   • 对于以个体工商户、个人独资企业等形式经营运输业务的个人，其货车运费收入按“经营所得”纳税。需办理税务登记，根据征收方式（查账征收或核定征收）计算应纳税所得额，并按5%-35%的超额累进税率缴纳个人所得税。

2. 若属于劳务报酬所得：

   • 对于偶尔为其他单位或个人提供运输服务的个人，其货车运费收入可能被视为“劳务报酬所得”。支付方为扣缴义务人，需在支付时预扣个税，预扣率范围为20%-40%。次年还需进行年度汇算清缴，根据全年综合所得计算应纳税额。

此外，提供交通运输服务还需缴纳增值税。一般纳税人提供交通运输服务的增值税税率为9%，但选择提供公共交通运输服务（如轮客渡、公交客运等）的，可按3%的征收率计算缴纳增值税。小规模纳税人则通常按3%的征收率计算缴纳增值税，但当前有减按1%征收率征收增值税的优惠政策。

综上所述，货车运费需要缴纳个人所得税和增值税，具体纳税方式和税率需根据提供运输服务的个人或企业的具体情况以及相关政策法规确定。如有任何疑问或不确定之处，请及时向我咨询以避免潜在的税务风险。