公司在有司法案件的情况下，一般不可以直接注销。需等待司法案件审结并履行完相关义务后，方可依法进行清算并办理注销登记。以下是对此问题的详细分析：

一、可以注销的情况

1. 司法案件已完结且履行完义务：当企业涉及的司法案件已经审理完毕，并且企业已按照生效的法律文书全面履行了所有义务时，企业可以进行注销。

2. 经相关方同意或法院批准：在特定情况下，即使司法案件尚未完全了结，但经过债权人、法院等相关方的同意或法院的特别批准，并且企业能够证明其注销不会影响案件的审理和执行，也不会损害他人权益时，企业也可能被允许注销。

二、不可以注销的情况

1. 司法案件正在审理中：如果企业的司法案件仍在审理过程中，其权利义务关系尚未最终确定。注销可能会干扰案件的审理和后续执行，因此一般不允许注销。

2. 存在未履行的生效法律文书确定的义务：当企业有生效的法律文书确定的义务尚未履行时，如拖欠员工工资、未支付货款等，企业不能注销。必须先履行这些义务，否则相关部门将不会批准其注销申请。

三、公司注销的法定程序与注意事项

• 根据《中华人民共和国公司法》等相关法律规定，企业注销需遵循严格的法定程序，包括作出解散决议、成立清算组进行清算、处理债权债务、制定财产分配方案等。
• 清算过程中，应特别注意对司法案件中涉及的债权债务进行全面彻底的处理，确保无遗漏。
• 只有在清算结束后，确认企业无剩余财产或剩余财产已依法分配，且债权债务已全部处理完毕的情况下，企业才能向登记机关申请办理注销登记。

四、违规注销的法律责任

• 如果企业试图在有司法案件且未履行相关义务的情况下违规注销，相关责任人可能需要承担法律责任，包括但不限于行政处罚、民事赔偿甚至刑事责任。

综上所述，公司在面临司法案件时，应首先积极应对并解决案件，确保自身的权利义务关系得到明确和处理。待司法案件审结并履行完相关义务后，再按照法定程序办理注销手续，以保障企业的合法权益，并避免可能的法律风险和纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。