身份证的办理并没有明确的年龄下限，理论上来说，孩子上完户口，拿到户口簿后，就可以由其监护人代为申请领取居民身份证。不过需要注意的是，由于小孩子成长变化较大，所以未满16周岁的未成年人会被发给有效期五年的居民身份证。

具体办理时，需要监护人陪同儿童，并携带必要的材料，如监护人与未成年人在同一户口簿上，且是户主，则需提供监护人身份证及户口簿；如监护人不是户主或不在同一户口簿上，还需提供出生医学证明。之后去就近的身份证受理点（如户籍派出所或户办大厅，或公安综合服务窗口）进行办理。

在办理流程中，会包括现场拍照、照片修正与录入（拍照时需穿深色有领上衣，不可化浓妆），人像与指纹信息采集（6岁以下小孩指纹采集困难的可以不采集），监护人核对《居民身份证申领登记表》登记信息并签字等步骤。完成这些步骤后，领取领证回执单，通常在15个工作日后（不包含邮寄时间）由监护人凭证领取身份证。

总的来说，虽然身份证办理没有年龄限制，但考虑到孩子的成长变化和身份证的有效期，家长可以根据实际情况选择合适的时间为孩子办理身份证。