中午车库里睡觉本身并不违法。但是，这一行为是否合法还需考虑一些具体的情境和因素。

首先，从法律的角度来看，没有明确的法规规定在车库睡觉是违法的。然而，如果车库是私人所有，且未经车库所有人允许就擅自进入并睡觉，那么这可能构成侵犯他人财产权的行为，从而可能面临法律责任。

其次，如果车库是公共停车场或者属于公共场所的一部分，那么需要遵守该场所的管理规定。有些公共场所可能出于安全、卫生等方面的考虑，禁止人们在车库内睡觉。在这种情况下，如果违反规定，也可能会受到相应的处罚。

此外，还需要考虑的是，车库通常不是为居住而设计的，因此可能存在安全隐患。例如，车库内可能缺乏必要的通风和照明设施，或者存在易燃易爆物品等。如果在车库内睡觉导致安全事故发生，那么可能需要承担相应的法律责任。

综上所述，中午车库里睡觉本身并不违法，但具体是否合法还需考虑车库的所有权、管理规定以及安全隐患等因素。建议在睡觉之前先了解清楚相关情况，以避免不必要的法律风险。如果你有任何具体的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。