外包公司不续签是否有赔偿，主要取决于合同类型和具体情形。

1. 劳动合同关系下的赔偿：

   • 如果外包员工与外包公司之间存在劳动关系，且合同到期公司不续签，通常情况下，外包公司是需要支付经济补偿的。
   • 经济补偿的计算方式是：根据劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
   • 但如果员工存在法定过错，如严重违反用人单位的规章制度、被依法追究刑事责任等情形，公司不续签则无需支付经济补偿。

2. 非劳动合同关系下的赔偿：

   • 如果外包员工与实际用工单位之间没有直接的劳动关系，而是与外包公司存在劳务外包关系，那么合同到期不续签通常不存在基于劳动关系的赔偿。
   • 但如果在外包合同中有特殊约定，比如关于员工安置等方面的赔偿约定，则需要按照约定执行。
   • 外包公司有义务根据与员工的合同约定进行后续安排，如安排其他工作岗位等。如果外包公司违反与员工的合同约定，员工可以向外包公司主张相应权益。

综上所述，外包公司不续签是否有赔偿，需要具体看合同类型和合同中的约定，以及员工是否存在法定过错等情形。如果您在这方面有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。