房产抵押担保拍卖不足部分，由债务人清偿。下面我为您详细解释：

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当债务履行期届满，抵押权人未受清偿的，可以与抵押人协议以抵押物折价受偿；协议不成的，抵押权人可以向人民法院提起诉讼。抵押财产折价或者拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归抵押人所有，不足部分则由债务人负责清偿。

举个例子来说明：假设某人以一套房产作为抵押，向银行贷款100万元。后来，因无法偿还贷款，银行将房产拍卖，但只拍得了80万元。那么，剩余的20万元不足部分，就需要由这位债务人继续清偿。

因此，在房产抵押担保中，如果拍卖所得不足以偿还全部债务，债务人仍有义务清偿剩余部分。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。