当从业人员发现直接危及人身安全的紧急情况时，他们应该遵循以下步骤来确保自身安全：

一、紧急撤离或停止作业

首先，从业人员有权立即停止作业，并考虑是否需要在采取可能的应急措施后撤离作业场所。这是《中华人民共和国安全生产法》第五十五条明确赋予从业人员的权利，旨在保护他们的人身安全。在紧急情况下，生命安全是首要考虑，因此从业人员无需等待上级指示或征得同意，即可根据判断采取行动。

二、判断情况并采取措施

1. 直接撤离：如果情况极为危急，如火灾、爆炸、有毒气体泄漏等，从业人员应立即撤离作业场所，确保自身安全。

2. 采取应急措施后撤离：如果情况允许，从业人员可以在采取一些基本的应急措施后撤离，如关闭危险源、切断电源、使用灭火器等。这些措施有助于减少事故造成的损失和伤害。

三、报告与警示

在撤离过程中或撤离后，从业人员应及时向本单位报告事故情况，以便单位能够迅速启动应急预案，组织救援和处置工作。同时，如果可能的话，他们还可以设置警示标志或向其他人员发出警示信号，提醒他们注意危险并尽快撤离。

四、保护自身权益

根据法律规定，生产经营单位不得因从业人员在紧急情况下停止作业或采取紧急撤离措施而降低其工资、福利等待遇或解除与其订立的劳动合同。因此，如果从业人员在行使紧急撤离权后遭遇不公正待遇，他们可以依法维护自己的权益。

五、后续配合与调查

在事故得到控制后，从业人员应积极配合单位进行事故调查和处理工作，提供相关信息和证据，以便单位能够查明事故原因、总结经验教训并采取措施防止类似事故再次发生。

综上所述，当从业人员发现直接危及人身安全的紧急情况时，他们应首先确保自身安全，根据判断采取紧急撤离或停止作业的措施，并及时报告事故情况。同时，他们还应依法保护自己的权益，并配合单位进行后续的事故调查和处理工作。