对于在外省刑满出狱的人如何回家，以下是一个详细且清晰的流程指南：

首先，监狱会提前通知：

监狱相关部门会在刑满释放前的7至14天，通知罪犯的户籍地司法局，并同时联系罪犯的家属，告知具体的刑满释放日期。

接下来，家属需准备相关材料：

1. 家属需要前往乡镇司法所开具《刑满释放人员衔接工作交接单》。
2. 在释放当日，家属需携带以下材料前往监狱便民服务中心窗口办理手续：
   • 本人身份证原件和身份证复印件
   • 证明与刑释人员关系的户口簿原件和户口簿复印件（如无户口簿，应提供居委会开具的接收人与刑释人员关系证明）
   • 银行卡（用于结算刑满释放人员狱内账户余额）

然后，办理衔接手续：

1. 家属按照监狱的通知，携带上述材料在监狱大门外等待办理衔接手续。
2. 监狱民警会对家属身份进行核查，并在衔接前对家属和刑释人员进行合影，以完成衔接工作。

对于自行离监的刑释人员：

监狱会提前以电话或发函的方式，通知其户籍地或居住地的县级司法局安置帮教部门，告知刑满释放人员离开监狱的时间及所乘坐的交通工具的出发和预计到达时间。刑释人员可以据此自行安排回家。

此外，如果监狱负责送回：

监狱会通知刑释人员的户籍地或居住地县级司法局安置帮教部门及刑满人员家属，告知具体的离开监狱时间和交通工具信息。家属需要前往司法局安置帮教部门办理衔接手续。

最后，刑释人员回家后需报到：

刑释人员与家属回到户籍地后，应第一时间到当地司法所报到，并携带相关材料前往当地派出所办理入户手续。

总的来说，刑满出狱的人回家需要家属的配合和一系列的手续办理。遵循上述流程，可以确保刑释人员顺利回家并重新融入社会。