您好，关于刑满释放人员如何回家的问题，这通常涉及一系列的流程和手续。以下是我为您详细梳理的步骤和建议：

一、家属接回流程

1. 监狱通知：

   • 监狱相关部门会提前7至14天通知罪犯户籍地司法局及联系罪犯家属，告知刑满释放日期。

2. 开具交接单：

   • 家属需按要求到乡镇司法所开具《刑满释放人员衔接工作交接单》。

3. 准备材料：

   • 释放当日，家属需携带本人身份证原件和复印件、证明与刑释人员关系的户口簿原件和复印件（如无户口簿应提供居委会开具的接收人与刑释人员关系证明）、银行卡（用于结算刑满释放人员狱内账户余额）。

4. 办理手续：

   • 家属前往监狱便民服务中心窗口办理手续，监狱民警会对亲属身份进行核查，并完成衔接工作。

二、自行离监与监狱送回流程

1. 自行离监：

   • 监狱会以电话、发函方式通知刑满释放人员户籍地或居住地县级司法局安置帮教部门，告知离开监狱时间及所乘坐的交通工具出发、预计到达时间。

2. 监狱送回：

   • 监狱同样会通知刑满释放人员户籍地或居住地县级司法局安置帮教部门及刑满人员家属，告知相关信息。家属需至司法局安置帮教部门办理衔接手续。

三、回到户籍地后的步骤

1. 司法所报到：

   • 刑释人员与家属回到户籍地后，应第一时间到当地司法所报到。

2. 派出所入户：

   • 带上相关材料前往当地派出所办理入户手续。

四、重要凭证保管

• 刑满释放证明：这是罪犯刑满回归社会的重要凭证，牵涉交通、户籍等诸多事项，应妥善保管。若不慎丢失，可由本人携带身份证和身份证复印件（或村委会、居委会出具的相关身份证明）来监狱便民服务中心窗口办理补办手续。

五、额外建议

• 社会组织参与帮教：近年来，党和政府鼓励社会组织参与帮教刑满释放人员工作，以促进他们顺利融入社会。如果刑满释放人员在回家后遇到生活、工作、学习上的困难，可以寻求当地社会组织的帮助。
• 政策了解：家属和刑满释放人员可以主动了解当地关于刑满释放人员安置帮教的政策和措施，以便更好地获得支持和帮助。

希望以上信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。