是的，驾驶证的有效期确实分为六年、十年和长期。这一规定是根据《机动车驾驶证申领和使用规定》来的。具体来说：

• 初次申领的驾驶证有效期为六年。
• 在这六年的有效期内，如果每个记分周期都未记满12分，那么六年后换发十年有效期的驾驶证。
• 同样地，在十年的有效期内，如果每个记分周期也都未记满12分，那么十年后就可以换发长期有效的驾驶证了。

驾驶证到期时，需要在有效期满前90日内向机动车驾驶证核发地或核发地以外的车辆管理所申请换证。换证时需要提交一些材料，包括原驾驶证、近期一寸白底彩色免冠照片，以及医疗机构出具的身体条件证明。申请换证的方式也很灵活，既可以通过交管12123线上平台办理，也可以选择就近的车管所线下窗口进行办理。

总的来说，驾驶证的有效期管理是为了确保驾驶人的驾驶能力和身体状况都符合安全驾驶的要求。所以，驾驶人需要时刻关注自己的驾驶证有效期，并及时进行换证操作，以免因为驾驶证过期而面临不必要的麻烦。