您好，驾驶证十年到期后再换发的是长期有效的驾驶证。在我国，机动车驾驶证的有效期分为6年、10年和长期三种。初次申领的驾驶证有效期为6年，如果在这6年内每个记分周期均未记满12分，那么就可以更换为10年有效期的驾驶证。同理，当您的10年有效期驾驶证到期时，如果在期间没有出现满分记录，就能更换为长期有效的驾驶证。

另外，提醒您注意，驾驶证期满换证最早可以提前90天办理。如果逾期未办理，驾驶证将会过期。过期一年以内，您仍可以按正常的手续办理换证业务；过期一年以上、三年以下，驾驶证会被注销，需要通过科目一考试才能恢复驾驶资格并办理换证；过期三年以上，驾驶证则会被作废，需要重新报考并通过全部科目考试才能重新获得驾驶资格。

因此，建议您在驾驶证到期前提前规划好换证时间，并准备好所需的材料，如身份证明和体检报告等，以确保能够顺利换发新的驾驶证。如有其他疑问或需要帮助，请随时咨询我们。