您好，针对您提出的“十年驾驶证到期换证是否是长期”的问题，我为您详细解答如下：

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，机动车驾驶证的有效期分为六年、十年和长期三种。对于初次申领的驾驶证，有效期通常为六年。在这六年有效期内，如果每个记分周期（一般为一年）均未记满12分，那么在六年有效期满后换证时，将会换发十年有效期的驾驶证。

接下来，当您持有的十年有效期驾驶证到期时，如果在这十年内，您的每个记分周期也均未记满12分，那么再次换证时，您将能够换发长期有效的驾驶证。

因此，回答您的问题：如果十年驾驶证有效期内每个记分周期都未记满12分，那么到期换证时将是长期有效的驾驶证。

换证时，您需要准备以下材料：

1. 申请人主动交回的机动车驾驶证原件；
2. 近期一寸白底彩色免冠照片一张；
3. 医疗机构出具的身体条件证明（部分地区可能实施容缺办，可先换证后补交）。

您可以通过交管12123线上平台办理换证业务，或者选择就近的车管所线下窗口进行办理。希望这些信息能够帮助到您。