针对您提出的问题“刮到别人自己不知道保险公司赔吗”，以下是我为您提供的详细解答：

首先，如果您在不知情的情况下刮蹭了别人的车辆，并且之后通过某种方式（如监控、他人告知等）得知了此事，那么保险是否赔偿将取决于几个关键因素。

1. 是否属于肇事逃逸：

   • 如果您是在完全不知情的情况下离开了事故现场，且没有故意逃避责任的行为，那么通常不被视为肇事逃逸。然而，如果保险公司或相关部门认定您的行为构成肇事逃逸，那么根据保险合同的约定，保险公司很可能不会承担赔偿责任。

2. 是否及时报案：

   • 一旦您得知刮蹭事故，应尽快向保险公司报案，并提供相关证据和证明文件。保险公司会派遣专业人员进行实地勘探，评估损失程度，并根据实际情况决定是否给予赔偿。

3. 保险合同约定：

   • 具体的赔偿情况还需根据您所购买的保险合同条款来确定。不同的保险合同可能有不同的赔偿规定，包括赔偿范围、赔偿限额以及免责条款等。

4. 无法找到第三方的情况：

   • 如果您无法找到被刮蹭的车辆或车主，并且您购买了“无法找到第三方特约险”或类似保险项目，那么您可以直接向自己的保险公司申请理赔。

综上所述，如果您在不知情的情况下刮蹭了别人的车辆，并且没有故意逃避责任的行为，那么及时向保险公司报案并提供相关证据是至关重要的。保险公司会根据实际情况和保险合同的约定来决定是否给予赔偿。为了避免类似情况的发生，建议您在驾驶时保持高度警惕，确保行车安全。

最后，需要强调的是，具体的赔偿情况可能因地区、保险公司以及保险合同的不同而有所差异。因此，在发生刮蹭事故后，建议您尽快咨询自己的保险公司或相关专业人士以获取准确的赔偿信息。