当您发现孩子充值了游戏并且希望退回这笔钱时，可以按照以下步骤操作，以尽可能地提高退款成功率：
一、收集证据
- 充值记录：收集所有与孩子充值相关的支付凭证、银行流水或游戏内消费记录。
- 操作证据：如果可能，提供能证明是孩子而非成年人操作的证据，如聊天记录、监控视频等。
- 身份证明：准备孩子的身份证明，以证明其年龄和民事行为能力。
二、联系游戏公司
- 客服渠道：通过游戏官方网站、客服热线或在线聊天等渠道，与游戏公司的客服人员取得联系。
- 说明情况：详细阐述孩子未经家长同意擅自充值的情况，并明确表达您的退款意愿。
- 提交证据：将之前收集的所有证据提交给客服人员，以便游戏公司核实情况。
三、与游戏公司协商
- 保持冷静：在与客服沟通时，保持冷静和理性，避免情绪化的言辞。
- 阐述诉求：清晰阐述您的退款诉求，并根据孩子的民事行为能力（无民事行为能力或限制民事行为能力）说明充值行为的无效性或需经法定代理人同意的性质。
- 协商退款：与游戏公司客服协商退款金额和退款方式，尽量达成双方都能接受的解决方案。
四、投诉与维权
- 投诉渠道：如果与游戏公司协商无果，您可以向当地消费者协会、文化和旅游部门等相关机构投诉。
- 法律途径：在必要时，您还可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。根据《消费者权益保护法》的相关规定，您可以向法院提起诉讼，主张未成年人充值行为无效，进而追回充值金额。
五、预防措施
- 加强监管：加强对孩子的日常监管，教育其不要擅自进行游戏充值等消费行为。
- 设置密码：为支付工具设置复杂的密码，防止孩子轻易获取支付权限。
- 引导教育：引导孩子树立正确的消费观念，培养其理性消费的习惯。
综上所述，通过收集证据、联系游戏公司、与游戏公司协商、投诉与维权以及采取预防措施等步骤，您有可能成功退回孩子充值游戏的钱。但请注意，每个游戏平台的退款政策和流程可能存在差异，因此在申请退款前应仔细阅读游戏平台的退款政策并了解相关要求和限制。