开车发生轻微碰撞时，不要慌张，请按照以下步骤处理：
一、确保安全与初步应对
立即停车并开启双闪：
- 发生事故后，第一时间将车辆停稳，并打开危险报警闪光灯（双闪），确保周围车辆和行人的安全。
设置警示标志：
- 根据道路类型及时间，在车辆后方合理位置设置三角警示标志，以防后续车辆发生二次碰撞。具体距离如下：
- 普通道路：白天车后50米至100米，夜间车后150米；
- 高速公路：白天车后150米，夜间车后250米。
检查人员状况：
- 首要任务是确认车内人员及对方车辆（或行人）是否受伤。如有伤员，应立即拨打120急救电话，并尽可能提供初步救助。
二、信息交换与证据收集
交换信息：
- 双方应平和地交换驾驶证、行驶证、保险信息等，记录对方的姓名、联系方式，为后续联系和处理提供便利。
拍照取证：
- 使用手机等设备从多个角度拍摄事故现场照片，包括车辆整体状况、碰撞部位特写、地面痕迹、周边环境及交通标志等。建议拍摄车头、车尾、碰撞接触部位各一张，以及事故现场的全景图，为后续理赔提供有力证据。
三、责任认定与协商处理
自行协商：
- 如双方对事故责任无争议，且损失较小，可依据交通法规自行协商认定责任，并填写快速处理表格记录事故详情。
报警处理：
- 在以下情况下应立即报警（拨打122）：
- 事故造成人员伤亡；
- 双方对事故责任有争议；
- 事故涉及公共设施损坏；
- 损失较大或无法自行协商解决。
- 等待交警到场进行勘查和责任认定，出具交通事故责任认定书。
四、通知保险公司与理赔流程
及时报案：
- 无论事故责任如何，都应及时向各自保险公司报案，说明事故发生的时间、地点、经过及损失情况。
定损评估：
- 保险公司会安排定损员对车辆损失进行评估，确定维修项目和费用，并出具定损报告。
提交理赔材料：
- 根据保险公司要求，准备并提交相关理赔材料，如交通事故责任认定书、定损报告、维修发票、行驶证、驾驶证复印件等。
理赔审核与赔付：
- 保险公司会对提交的理赔材料进行审核，核实事故的真实性和损失情况后，按照保险合同的约定将赔款支付给被保险人。
五、注意事项与后续行动
保持冷静：
- 在处理过程中，应保持冷静，避免争执或冲突，以理性态度解决问题。
记录逃逸车辆信息：
- 如对方车辆逃逸，应立即记录其车牌号、车型等信息，并及时报警。
赔偿范围：
- 轻微交通事故的赔偿通常包括财产损失赔偿、医疗费赔偿（如有人员受伤）、误工费赔偿和交通费赔偿等。双方可协商解决，也可请求交通管理部门调解，或直接向人民法院提起诉讼。
关注后续处理：
- 在事故处理完毕后，关注车辆的维修进度和保险公司的赔付情况，确保问题得到妥善解决。
综上所述，开车发生轻微碰撞时，请遵循上述处理流程，确保自身安全，合理维护自身权益，并高效完成事故处理及理赔工作。