要查询地下车库的产权归属，您可以按照以下步骤进行：

首先，查阅购房合同： 购房合同中通常会明确车位、车库的归属权，这是确定产权归属的首要依据。请仔细查看您的购房合同，看是否有关于地下车库归属的明确条款。

其次，咨询开发商或物业公司： 如果购房合同中没有明确约定，您可以咨询开发商或物业公司。开发商的原始规划文件可能提供关于地下车库归属的线索，而物业公司作为管理方，也可能了解相关情况。

接着，查询土地使用权证及房产证： 虽然直接查询土地使用权证和房产证可能不直接显示地下车库的归属，但通过这些证件可以了解小区土地的整体使用权归属，从而间接推断地下车库的权属。您可以前往当地房地产管理部门或不动产登记机构进行查询。

此外，了解法律规定： 根据《民法典》的相关规定，地下车库的产权归属主要取决于购房者与开发商之间的合同约定。如果合同中没有约定或约定不明，可以依据相关法律原则进行推断，如土地使用权与建筑物所有权的关系、从物随主物原则以及空间权原则等。

最后，处理产权纠纷： 如果在查询过程中遇到产权纠纷，您可以尝试与开发商或物业公司进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。如果协商无果，您可以向法院提起诉讼，要求确认地下车库的产权归属，并依法维护自己的合法权益。另外，您也可以向当地房地产管理部门或相关政府部门申请行政调解，借助政府力量解决纠纷。

综上所述，查询地下车库的产权归属需要综合考虑多个方面，包括购房合同、开发商或物业公司的咨询、土地使用权证及房产证的查询、法律规定的了解以及产权纠纷的处理等。希望这些建议能对您有所帮助。