您好，关于您提出的“自愿降级的驾驶证怎样才能恢复”的问题，我为您整理了以下详细解答：

首先，对于因各种原因（如年龄、记分等）已办理降级换证业务的驾驶证，若您希望恢复原有的准驾车型，需要满足一定的条件和遵循相应的流程。

一、恢复条件

1. 记分要求：根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，申请增加被注销的准驾车型时，您应在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分的记录。

2. 事故责任：同时，您不能发生造成人员死亡并承担同等以上责任的交通事故。

3. 特定情形下的恢复：对于曾持有A、B类驾驶证，因年满60周岁已办理超龄换证业务或自愿降级业务的驾驶人，若您现在年龄在57周岁以上且未满63周岁，且驾驶证不存在被吊销、注销、撤销以及记满12分等情形，您可以申请免试恢复原准驾车型驾驶资格。恢复的驾驶资格截止日期不得超过准驾申请年龄条件上限。

二、恢复流程

1. 准备材料：通常需要携带身份证原件等有效证件。

2. 前往办理地点：您需要前往当地的车管所或指定的综合业务科进行办理。例如，在无锡市，您可以前往无锡市交警支队车辆管理所（滨湖区梁南路3号）或无锡市交警支队车辆管理所综合业务科（梁溪区江海西路201号）进行办理。

3. 系统核准：提交申请后，相关部门会对您的申请进行系统核准。若核准通过，您将无需体检和参加考试，即可自动恢复原准驾车型驾驶资格，并重新制作驾驶证。

需要注意的是，不同地区的具体办理流程和要求可能略有不同。因此，在办理前，建议您先咨询当地车管所或相关部门，了解具体的办理要求和流程。

希望以上解答能够对您有所帮助。如有其他疑问或需要进一步了解的信息，请随时提问。