驾驶三轮车需要持有D类普通三轮摩托车驾照。以下是关于三轮车驾驶证的详细解答：
一、驾驶证类型与年龄要求
驾驶证类型：驾驶三轮车需持有D类普通三轮摩托车驾照。如果三轮车是轻便三轮摩托车，那么驾驶人可以持有D、E、F中任一准驾车型的摩托车驾驶证。
年龄要求：
- 考取D类驾驶照的年龄需在18周岁以上，60周岁以下。
- 年龄在70周岁以上的，不得驾驶普通三轮摩托车，需降级为F类轻便摩托车驾驶证。
- 年满70周岁持有D、E证的驾驶员，应换领F证，并每年递交体检报告。
二、驾驶证申领流程
体检：申请人需要到车管部门备案并经公示的医疗机构进行查体，检测是否具有色盲、残疾、视力不佳等影响驾驶的问题。
报名：
- 申请人可根据自己的实际情况到有培训资质的驾校报名。
- 如已经有驾驶技能，且能够熟练驾驶车辆的，可直接到车管分所报名考试。
所需材料：
- 有效身份证明原件。
- 机动车驾驶人查体合格证明。
- 对于办理摩托车增驾的，还需要提供驾驶证原件。如果持有的驾驶证非本地核发的，需要先把驾驶证转入后再办理增驾业务。
考试流程：
- 摩托车考试包括科目一理论考试、科目二场地驾驶技能考试、科目三道路驾驶技能考试和安全文明驾驶常识考试。
- 通过所有考试后，参加半小时的安全文明驾驶常识教育和宣誓领证仪式。
三、注意事项
- 驾驶三轮车前，请务必确认自己持有的驾驶证准驾车型与所驾驶的三轮车类型相符。
- 无证驾驶三轮车是违法行为，将受到交警的严厉处罚。
- 三轮车也需要上牌，上牌流程与所需材料可咨询当地车管所。
综上所述，驾驶三轮车需要持有D类普通三轮摩托车驾照，并需按照规定的流程进行申领和考试。请遵守交通法规，安全驾驶。