针对“黄灯的时候发生事故保险公司是否理赔”的问题，以下是对此情况的详细解答：

首先，我们需要明确的是，机动车在黄灯期间发生事故，保险是否赔偿需依实际情况来判断。关键在于如何明确界定事故的责任。

1. 合法行驶与事故责任：

   • 如果车辆在黄灯期间是合法行驶的，即已越过停止线的车辆继续通行，或者是在黄灯亮起之前已经进入了交叉路口，并且事故的责任并不全然归咎于闯黄灯的行为，那么保险公司通常会根据相关规定给予赔偿。
   • 相反，如果能够证实闯黄灯是引发事故的直接且主要原因，并且这一行为违反了道路交通安全法律法规，保险公司可能会根据保险条款及免责事项，缩减赔偿金额或者拒绝赔偿。

2. 交强险与商业险的赔偿：

   • 从交强险的角度来看，交强险具有法定强制性与公益性，旨在保障交通事故受害人依法得到赔偿。因此，只要交通事故属于交强险的责任范围，保险公司就应在交强险责任限额内予以赔偿，通常不会因为闯黄灯这一违法行为而拒赔。
   • 对于商业险，一般的商业保险条款中，闯黄灯这种单纯的违法行为并不属于保险公司明确规定的免赔情形。除非保险合同中有特别约定，并且这种特别约定已经明确告知了投保人，否则保险公司需要按合同约定进行赔付。

3. 事故责任认定：

   • 闯黄灯引发的事故责任认定是一个复杂的过程，需要综合多方面因素来考虑。交警会根据事故现场勘查、车辆行驶轨迹、速度、是否遵守交通信号等情况，依据相关法律法规来划分责任。
   • 如果闯黄灯一方的过错明显，比如因抢黄灯加速导致碰撞正常行驶的车辆，那么通常会被认定为主要或全部责任。如果双方都有过错，则可能按照双方的过错比例来分担责任。

4. 建议与注意事项：

   • 在事故发生之后，建议立即拨打报警电话，并妥善保存现场证据，以便后续的责任认定和索赔申请。
   • 严格遵照保险理赔的程序向保险公司提交索赔申请，并仔细查看保险合同中的条款和免责事项，以确保自己的权益得到保障。

综上所述，黄灯时发生事故保险公司是否理赔取决于多种因素，包括事故责任、保险类型以及保险合同的具体条款等。因此，在事故发生后，建议尽快与保险公司联系并咨询专业的法律意见。