针对您提出的“闯黄灯出车祸保险公司是否赔偿”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、闯黄灯出车祸保险公司的赔偿责任
通常情况下，当车辆因闯黄灯而发生交通事故时，保险公司是有赔偿责任的。但具体的赔偿事宜需要根据事故的详细情况进行全面分析和评估。
若闯黄灯方有过失：
- 在保险合同中并未明确规定免赔事项的情况下，保险公司应依照保险合同中的相关条款履行赔偿义务。
- 赔偿范围可能包括车辆维修费用、人员的医疗费用等，具体定损理赔需依据保险合同和保险公司的规定。
若事故涉及免赔事项：
- 如酒后驾车、无证驾驶等保险合同中所列明的免赔事项，保险公司则有权拒绝承担相应的赔偿责任。
- 若能证明是驾驶员故意违规行驶，保险公司也可能拒赔。
二、闯黄灯引发事故的责任认定
闯黄灯引发事故的责任认定是一个复杂的过程，需综合多方面因素进行考量。
通行规则：
- 黄灯亮时，已越过停止线的车辆可继续通行；未越过停止线的车辆应停车等待。
- 若一方因闯黄灯违反此规定，通常要承担相应责任。
责任划分：
- 交警会根据事故现场勘查、车辆行驶轨迹、速度、是否遵守交通信号等情况，依据《道路交通安全法》及相关法规，按照过错的严重程度划分责任。
- 若闯黄灯一方过错明显，如因抢黄灯加速导致碰撞正常行驶车辆，一般会被认定为主要或全部责任。
- 若双方都有过错，比如闯黄灯车辆与闯红灯车辆发生事故，则可能按双方过错比例分担责任，认定为同等责任或主次责任。
最终认定：
- 最终责任认定以交警部门出具的事故责任认定书为准。
- 如对认定结果不服，可在规定时间内申请复核。
三、特别注意事项
交强险与商业险的差异：
- 交强险具有法定强制性与公益性，其设立目的在于保障交通事故受害人依法得到赔偿。只要交通事故属于交强险的责任范围，保险公司就应在交强险责任限额内予以赔偿，不会因闯黄灯这一违法行为而拒赔。
- 商业险方面，一般的商业保险条款中，闯黄灯这种单纯的违法行为并不属于保险公司明确规定的免赔情形。除非保险合同有特别约定，且这种特别约定需要明确告知投保人。
保险合同条款的差异：
- 不同保险公司和具体保险合同条款可能存在差异，建议仔细查看保险合同，了解具体的赔偿范围和免赔事项。
综上所述，闯黄灯出车祸后保险公司的赔偿责任需根据事故详细情况和保险合同条款进行综合评估。在大多数情况下，若闯黄灯方有过失且保险合同无免赔规定，保险公司会按条款进行赔偿。然而，若事故涉及免赔事项或驾驶员故意违规行驶，保险公司可能会拒赔。因此，在驾驶过程中应严格遵守交通规则，确保行车安全。