针对高速上的救援车辆收费太高的问题，您可以通过以下途径进行投诉：
向高速公路管理部门投诉：
- 高速公路管理部门通常负责监管高速路上的服务，包括救援服务。您可以联系当地的高速公路管理部门，向其反映救援车辆收费过高的情况，并提供相关证据，如收费单据、照片或视频等。
向价格监管部门投诉：
- 价格监管部门负责监督市场价格行为，确保价格合理、公正。如果您认为救援车辆的收费违反了价格法规，可以向当地的价格监管部门（如物价局）进行投诉，同样需要提供相关证据。
通过消费者协会投诉：
- 消费者协会是保护消费者权益的机构，可以提供消费咨询和投诉服务。您可以联系当地的消费者协会，向其反映救援车辆收费过高的问题，并寻求帮助和支持。
在进行投诉时，请确保提供详细的收费情况说明和相关证据，以便相关部门能够更好地了解您的问题并进行调查。同时，保持冷静和理性，避免情绪化的表达，这样有助于问题的顺利解决。
如果您在投诉过程中遇到任何困难或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会尽力为您提供帮助。