未成年办理身份证时，需要携带的材料主要包括以下几项：
居民户口簿：这是最基本的材料，无论是本地申领还是异地申领，都必须提供。它用于证明申请人的身份信息以及与监护人的关系。
监护人居民身份证：由于未成年人无法独立行使民事权利，因此需要监护人陪同办理。监护人的身份证用于证明其身份，以便公安机关进行核实。
合法稳定就业、就学、居住的证明材料（异地申领时提供）：如果未成年人在非户籍所在地申领身份证，还需要提供能够证明其在该地有合法稳定就业、就学或居住的材料。这些材料可以是工作证明、学生证、居住证等，具体根据当地公安机关的要求来确定。
出生医学证明或其他体现监护关系的材料（如需要时提供）：如果居民户口簿上没有明确登记未成年人与监护人的亲属关系，那么还需要提供出生医学证明或其他能够证明监护关系的材料。这些材料有助于公安机关确认监护人的身份以及其与未成年人的关系。
在办理过程中，监护人需要陪同未成年人前往户籍所在地的公安派出所或者现居住地的公安机关居民身份证异地受理点进行申请。同时，还需要现场采集人像、指纹信息，并填写《居民身份证异地受理登记表》（异地申领时填写），确认提交信息的准确、真实性，并签订书面承诺书。
总的来说，未成年办理身份证需要携带的材料并不复杂，但需要注意的是，不同地区的公安机关可能会有一些细微的差别要求，因此建议在办理前先咨询当地公安机关了解具体的办理流程和所需材料。