驾驶证在满足一定条件下，十六年后可以换领长期有效的驾驶证。具体来说，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，机动车驾驶人在机动车驾驶证的6年有效期内，每个记分周期均未达到12分的，可以换发10年有效期的机动车驾驶证。随后，在这10年有效期内，如果每个记分周期也均未达到12分，那么就可以换发长期有效的机动车驾驶证。

换领长期驾驶证的详细条件

1. 初次领证后6年无满分记录：

   • 初次领取驾驶证后，在6年的有效期内，每个记分周期（通常为一年）的记分均未达到12分。

2. 10年有效期内也无满分记录：

   • 在换发的10年有效期驾驶证内，同样需要保持每个记分周期的记分均未达到12分。

注意事项

• 长期有效不代表终身免检：

  • 年满70周岁以上的驾驶人需要每年向车管所提交一次身体条件证明，以确保其身体状况仍适合驾驶。

• 逾期未换证的后果：

  • 驾驶证逾期未换证有不同的处理规定。如果逾期未超出1年，仍可正常办理换证；逾期1年以上、未超3年的，需参加并通过道路交通安全法律、法规和相关知识考试（科目一）；逾期超过3年的，则需重新考取驾照。

• 换证流程：

  • 驾驶人可以选择携带相关材料（如医疗机构出具的身体条件证明、本人证件照、身份证、驾驶证）前往车管所或车管站现场提交换证申请，或者前往可以网络传输体检数据的医疗机构进行体检，并在交管12123 App上申请期满换证办理。

综上所述，驾驶证在满足连续16年（6年+10年）每个记分周期均未记满12分的条件下，可以换领长期有效的驾驶证。但请注意，即使取得了长期有效的驾驶证，也需要遵守相关规定和要求，特别是年满70周岁以上的驾驶人需要每年提交身体条件证明。