当您需要去交警队开具事故认定书时，为了确保流程的顺畅与高效，您需要准备以下相关材料：

1. 双方当事人的驾驶证和行驶证：

   • 这两份证件用于核实驾驶者的驾驶资格以及车辆的具体情况，是判断事故责任的重要依据。

2. 有效的身份证件：

   • 如身份证、户口本等，用于确认当事人的身份信息，确保事故认定的准确性。

3. 交通事故现场证据：

   • 包括现场照片、视频等，这些材料能够辅助交警更好地理解事故现场情况，从而更准确地认定事故责任。

4. 第三方目击证人的身份证件及证明材料（如有）：

   • 如果事故现场有第三方目击者，他们的证词对于事故认定可能具有重要价值。因此，如果可能的话，请带上目击者的身份证件以及他们所能提供的证明材料。

5. 涉及保险理赔的相关材料（如保险单等）：

   • 如果事故涉及保险理赔，那么您需要带上与保险相关的材料，如保险单等，以便交警在出具事故认定书时能够考虑保险因素。

带齐以上材料后，您可以前往交警队进行事故认定的申请。交警队会根据您提供的材料和现场调查情况，出具事故认定书。

此外，关于交警队出具事故认定书的时间限制，一般来说：

• 对于简易程序处理的交通事故，交警会在现场调查之日起10日内制作道路交通事故认定书。
• 对于需要进行检验、鉴定的交通事故，公安机关交通管理部门会在检验、鉴定结论确定之日起5日内制作道路交通事故认定书。检验、鉴定一般需在现场调查结束之日起3日内委托，并且一般在20日内完成；特殊情况经批准可延长至60日。

如果您对事故认定结果存在异议，可以通过相应的复核程序进行申诉。同时，拿到认定书后，您也可以依据其进行快速有效的保险理赔流程。希望这些信息能够对您有所帮助。