在交通事故发生后，当事人无需主动“申请”交通事故责任认定书，因为公安机关交通管理部门会主动对事故进行调查，并在规定时间内出具责任认定。但为了配合这一流程，并确保责任认定的准确性，当事人在前往公安机关交通管理部门领取交通事故责任认定书时，应当准备以下材料：
一、必需的身份与车辆证明材料
身份证件：
- 所有涉及事故的当事人均需提供有效身份证件，如居民身份证或临时身份证，以确认身份。
- 若由法定代理人代为处理，还需提供代理人的身份证明及与当事人的关系证明（如户口簿）。
驾驶证与行驶证：
- 涉事驾驶员的驾驶证，以证明其驾驶资格。
- 肇事车辆的行驶证，以确认车辆的归属和合法性。
二、可能需要的额外材料（非必须，但建议准备）
现场照片与视频：
- 事故发生后拍摄的现场照片或视频，能直观反映事故现场状况，有助于还原事故经过。
目击者信息：
- 若现场有目击者，记录其姓名、联系方式，以便后续可能需要其提供证言。
医疗诊断证明（如有人员受伤）：
- 若事故造成人员受伤，伤者应提供医疗机构出具的诊断证明、病历等材料，以证明受伤情况和治疗情况。
三、领取流程与注意事项
领取时间：
- 公安机关交通管理部门通常会在现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。对于交通肇事逃逸案件，在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作。若需要进行检验、鉴定，则在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作。
领取方式：
- 当事人可以凭借身份证、驾驶证（如涉及驾驶）前往公安机关交通管理部门领取。
- 现在部分地方也提供邮寄送达服务，当事人可以关注当地公安机关交通管理部门的通知或咨询以了解详情。
核对内容：
- 领取责任认定书后，应仔细核对其中的内容，包括道路交通事故当事人、车辆、道路和交通环境等基本情况，事故发生经过，证据及事故形成原因的分析，当事人导致道路交通事故的过错及责任或者意外原因等。
异议处理：
- 如对认定结果有异议，可以按照法定程序在收到认定书之日起三日内向出具认定书的公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
综上所述，当事人在前往公安机关交通管理部门领取交通事故责任认定书时，应准备好必要的身份与车辆证明材料，并可能需要携带一些额外的材料以配合调查。同时，了解领取流程和注意事项也是非常重要的。